Du Samedi 14 août 2021 au Dimanche 5 septembre 2021, La Vuelta 21 sera composée de 21 étapes et couvrira une distance totale de 3.417 km.
- 8 étapes de plaine (2 étapes de plaine avec une arrivée au sommet)
- 4 étapes accidentées
- 7 étapes de montagne
- 2 contre-la-montre en individuel
- 2 journées de repos
| Étape | Type | Date | Départ et Arrivée | Distance | Détails |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | C.l.m individuel | Samedi 14 août 2021 | Burgos. Catedral VIII Centenario 2021 > Catedral | 7.1 km | Étape 1 |
| 2 | Plat | Dimanche 15 août 2021 | Caleruega. VIII Centenario de Santo Domingo de Guzmán > Burgos. Gamonal | 166.7 km | Étape 2 |
| 3 | Montagne | Lundi 16 août 2021 | Santo Domingo de Silos > Espinosa de los Monteros. Picón Blanco | 202.8 km | Étape 3 |
| 4 | Plat | Mardi 17 août 2021 | El Burgo de Osma > Molina de Aragón | 163.9 km | Étape 4 |
| 5 | Plat | Mercredi 18 août 2021 | Tarancón > Albacete | 184.4 km | Étape 5 |
| 6 | Montagne | Jeudi 19 août 2021 | Requena > Alto de la Montaña de Cullera | 158.3 km | Étape 6 |
| 7 | Montagne | Vendredi 20 août 2021 | Gandia > Balcón de Alicante | 152 km | Étape 7 |
| 8 | Plat | Samedi 21 août 2021 | Santa Pola > La Manga del Mar Menor | 173.7 km | Étape 8 |
| 9 | Montagne | Dimanche 22 août 2021 | Puerto Lumbreras > Alto de Velefique | 188 km | Étape 9 |
| - | Repos | Lundi 23 août 2021 | Almería | Repos 1 | |
| 10 | Accidentée | Mardi 24 août 2021 | Roquetas de Mar > Rincón de la Victoria | 189 km | Étape 10 |
| 11 | Accidentée | Mercredi 25 août 2021 | Antequera > Valdepeñas de Jaén | 133.6 km | Étape 11 |
| 12 | Accidentée | Jeudi 26 août 2021 | Jaén > Córdoba | 175 km | Étape 12 |
| 13 | Plat | Vendredi 27 août 2021 | Belmez > Villanueva de la Serena | 203.7 km | Étape 13 |
| 14 | Montagne | Samedi 28 août 2021 | Don Benito > Pico Villuercas | 165.7 km | Étape 14 |
| 15 | Montagne | Dimanche 29 août 2021 | Navalmoral de la Mata > El Barraco | 197.5 km | Étape 15 |
| - | Repos | Lundi 30 août 2021 | Santander | Repos 2 | |
| 16 | Plat | Mardi 31 août 2021 | Laredo > Santa Cruz de Bezana | 180 km | Étape 16 |
| 17 | Montagne | Mercredi 1 septembre 2021 | Unquera > Lagos de Covadonga | 185.8 km | Étape 17 |
| 18 | Montagne | Jeudi 2 septembre 2021 | Salas > Altu d’El Gamoniteiru | 162.6 km | Étape 18 |
| 19 | Accidentée | Vendredi 3 septembre 2021 | Tapia > Monforte de Lemos | 191.2 km | Étape 19 |
| 20 | Montagne | Samedi 4 septembre 2021 | Sanxenxo > Mos. Castro de Herville | 202.2 km | Étape 20 |
| 21 | C.l.m individuel | Dimanche 5 septembre 2021 | Padrón > Santiago de Compostela | 33.8 km | Étape 21 |
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