Du vendredi 14 août au dimanche 6 septembre 2020, la Vuelta sera composée de 21 étapes et couvrira une distance totale de 3245 km.
- 8 étapes de plaine
- 6 étapes accidentées
- 5 étapes de montagne
- 1 épreuve contre la montre en individuel
- 1 épreuve contre la montre par équipe
- 3 journées de repos
| Étape | Type | Date | Départ et Arrivée | Distance | Détails |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | C.l.m par équipe | Vendredi 14 août 2020 | Utrecht > Utrecht | 23.3 km | Etape 1 |
| 2 | Plat | Samedi 15 août 2020 | 's-Hertogenbosch > Utrecht | 181.6 km | Etape 2 |
| 3 | Plat | Dimanche 16 août 2020 | Breda > Breda | 193.2 km | Etape 3 |
| - | Repos | Lundi 17 août 2020 | Breda | Repos 1 | |
| 4 | Accidentée | Mardi 18 août 2020 | Irun > Arrate. Eibar | 169.5 km | Etape 4 |
| 5 | Accidentée | Mercredi 19 août 2020 | Pamplona > Lekunberri | 151 km | Etape 5 |
| 6 | Accidentée | Jeudi 20 août 2020 | Lodosa > La Laguna Negra de Vinuesa | 163.8 km | Etape 6 |
| 7 | Plat | Vendredi 21 août 2020 | Garray. Numancia > Ejea de los Caballeros | 190 km | Etape 7 |
| 8 | Accidentée | Samedi 22 août 2020 | Huesca > Sabiñánigo | 185.5 km | Etape 8 |
| 9 | Montagne | Dimanche 23 août 2020 | Biescas > Col du Tourmalet | 135.6 km | Etape 9 |
| - | Repos | Lundi 24 août 2020 | Col du Tourmalet | Repos 2 | |
| 10 | Accidentée | Mardi 25 août 2020 | Vitoria-Gasteiz > Villanueva de Valdegovia | 160.4 km | Etape 10 |
| 11 | Montagne | Mercredi 26 août 2020 | Logroño > Alto de Moncalvillo | 164.5 km | Etape 11 |
| 12 | Plat | Jeudi 27 août 2020 | B.M. Cid Campeador. Castrillo del Val > Aguilar de Campoo | 163.6 km | Etape 12 |
| 13 | Plat | Vendredi 28 août 2020 | Castro Urdiales > Suances | 187.4 km | Etape 13 |
| 14 | Montagne | Samedi 29 août 2020 | Villaviciosa > Alto de La Farrapona. Lagos de Somiedo | 170.2 km | Etape 14 |
| 15 | Montagne | Dimanche 30 août 2020 | La Pola Llaviana/Pola de Laviana > Alto de l'Angliru | 109.2 km | Etape 15 |
| - | Repos | Lundi 31 août 2020 | Alto de l'Angliru | Repos 3 | |
| 16 | C.l.m individuel | Mardi 1 septembre 2020 | Muros > Mirador de Ézaro. Dumbría (CRI) | 33.5 km | Etape 16 |
| 17 | Accidentée | Mercredi 2 septembre 2020 | Lugo > Ourense | 205.8 km | Etape 17 |
| 18 | Plat | Jeudi 3 septembre 2020 | Mos > Porto. Matosinhos | 178 km | Etape 18 |
| 19 | Plat | Vendredi 4 septembre 2020 | Viseu > Ciudad Rodrigo | 177.7 km | Etape 19 |
| 20 | Montagne | Samedi 5 septembre 2020 | Sequeros > Alto de La Covatilla | 175.8 km | Etape 20 |
| 21 | Plat | Dimanche 6 septembre 2020 | Hipódromo de la Zarzuela > Madrid | 125.4 km | Etape 21 |
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