La Vuelta 21 se compone de 21 etapas y cubrirá una distancia total de 3.417 kilómetros. Desde el sábado 14 de agosto de 2021 hasta el domingo 5 de septiembre de 2021.
- 8 etapas llanas (2 de ellas con final en alto)
- 4 etapas de media montaña
- 7 etapas de montaña
- 2 contrarrelojes individuales
- 2 días de descanso
| Etapa | Tipo | Fecha | Salida y meta | Distancia | Detalles |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Contrarreloj individual | Sábado, 14 de agosto de 2021 | Burgos. Catedral VIII Centenario 2021 > Catedral | 7.1 km | Etapa 1 |
| 2 | Llana | Domingo, 15 de agosto de 2021 | Caleruega. VIII Centenario de Santo Domingo de Guzmán > Burgos. Gamonal | 166.7 km | Etapa 2 |
| 3 | Montaña | Lunes, 16 de agosto de 2021 | Santo Domingo de Silos > Espinosa de los Monteros. Picón Blanco | 202.8 km | Etapa 3 |
| 4 | Llana | Martes, 17 de agosto de 2021 | El Burgo de Osma > Molina de Aragón | 163.9 km | Etapa 4 |
| 5 | Llana | Miércoles, 18 de agosto de 2021 | Tarancón > Albacete | 184.4 km | Etapa 5 |
| 6 | Montaña | Jueves, 19 de agosto de 2021 | Requena > Alto de la Montaña de Cullera | 158.3 km | Etapa 6 |
| 7 | Montaña | Viernes, 20 de agosto de 2021 | Gandia > Balcón de Alicante | 152 km | Etapa 7 |
| 8 | Llana | Sábado, 21 de agosto de 2021 | Santa Pola > La Manga del Mar Menor | 173.7 km | Etapa 8 |
| 9 | Montaña | Domingo, 22 de agosto de 2021 | Puerto Lumbreras > Alto de Velefique | 188 km | Etapa 9 |
| - | Día de descanso | Lunes, 23 de agosto de 2021 | Almería | Descanso 1 | |
| 10 | Media montaña | Martes, 24 de agosto de 2021 | Roquetas de Mar > Rincón de la Victoria | 189 km | Etapa 10 |
| 11 | Media montaña | Miércoles, 25 de agosto de 2021 | Antequera > Valdepeñas de Jaén | 133.6 km | Etapa 11 |
| 12 | Media montaña | Jueves, 26 de agosto de 2021 | Jaén > Córdoba | 175 km | Etapa 12 |
| 13 | Llana | Viernes, 27 de agosto de 2021 | Belmez > Villanueva de la Serena | 203.7 km | Etapa 13 |
| 14 | Montaña | Sábado, 28 de agosto de 2021 | Don Benito > Pico Villuercas | 165.7 km | Etapa 14 |
| 15 | Montaña | Domingo, 29 de agosto de 2021 | Navalmoral de la Mata > El Barraco | 197.5 km | Etapa 15 |
| - | Día de descanso | Lunes, 30 de agosto de 2021 | Santander | Descanso 2 | |
| 16 | Llana | Martes, 31 de agosto de 2021 | Laredo > Santa Cruz de Bezana | 180 km | Etapa 16 |
| 17 | Montaña | Miércoles, 1 de septiembre de 2021 | Unquera > Lagos de Covadonga | 185.8 km | Etapa 17 |
| 18 | Montaña | Jueves, 2 de septiembre de 2021 | Salas > Altu d’El Gamoniteiru | 162.6 km | Etapa 18 |
| 19 | Media montaña | Viernes, 3 de septiembre de 2021 | Tapia > Monforte de Lemos | 191.2 km | Etapa 19 |
| 20 | Montaña | Sábado, 4 de septiembre de 2021 | Sanxenxo > Mos. Castro de Herville | 202.2 km | Etapa 20 |
| 21 | Contrarreloj individual | Domingo, 5 de septiembre de 2021 | Padrón > Santiago de Compostela | 33.8 km | Etapa 21 |
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