La Vuelta 20 se compone de 21 etapas y cubrirá una distancia total de 3.245 kilómetros. Desde el viernes 14 de agosto hasta el domingo 6 de septiembre.
- 8 etapas llanas
- 6 etapas de media montaña
- 5 etapas de montaña
- 1 contrarreloj individual
- 1 contrarreloj por equipos
- 3 días de descanso
| Etapa | Tipo | Fecha | Salida y meta | Distancia | Detalles |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Contrarreloj por equipos | Viernes, 14 de agosto de 2020 | Utrecht > Utrecht | 23.3 km | Etapa 1 |
| 2 | Llana | Sábado, 15 de agosto de 2020 | 's-Hertogenbosch > Utrecht | 181.6 km | Etapa 2 |
| 3 | Llana | Domingo, 16 de agosto de 2020 | Breda > Breda | 193.2 km | Etapa 3 |
| - | Día de descanso | Lunes, 17 de agosto de 2020 | Breda | Descanso 1 | |
| 4 | Media montaña | Martes, 18 de agosto de 2020 | Irun > Arrate. Eibar | 169.5 km | Etapa 4 |
| 5 | Media montaña | Miércoles, 19 de agosto de 2020 | Pamplona > Lekunberri | 151 km | Etapa 5 |
| 6 | Media montaña | Jueves, 20 de agosto de 2020 | Lodosa > La Laguna Negra de Vinuesa | 163.8 km | Etapa 6 |
| 7 | Llana | Viernes, 21 de agosto de 2020 | Garray. Numancia > Ejea de los Caballeros | 190 km | Etapa 7 |
| 8 | Media montaña | Sábado, 22 de agosto de 2020 | Huesca > Sabiñánigo | 185.5 km | Etapa 8 |
| 9 | Montaña | Domingo, 23 de agosto de 2020 | Biescas > Col du Tourmalet | 135.6 km | Etapa 9 |
| - | Día de descanso | Lunes, 24 de agosto de 2020 | Col du Tourmalet | Descanso 2 | |
| 10 | Media montaña | Martes, 25 de agosto de 2020 | Vitoria-Gasteiz > Villanueva de Valdegovia | 160.4 km | Etapa 10 |
| 11 | Montaña | Miércoles, 26 de agosto de 2020 | Logroño > Alto de Moncalvillo | 164.5 km | Etapa 11 |
| 12 | Llana | Jueves, 27 de agosto de 2020 | B.M. Cid Campeador. Castrillo del Val > Aguilar de Campoo | 163.6 km | Etapa 12 |
| 13 | Llana | Viernes, 28 de agosto de 2020 | Castro Urdiales > Suances | 187.4 km | Etapa 13 |
| 14 | Montaña | Sábado, 29 de agosto de 2020 | Villaviciosa > Alto de La Farrapona. Lagos de Somiedo | 170.2 km | Etapa 14 |
| 15 | Montaña | Domingo, 30 de agosto de 2020 | La Pola Llaviana/Pola de Laviana > Alto de l'Angliru | 109.2 km | Etapa 15 |
| - | Día de descanso | Lunes, 31 de agosto de 2020 | Alto de l'Angliru | Descanso 3 | |
| 16 | Contrarreloj individual | Martes, 1 de septiembre de 2020 | Muros > Mirador de Ézaro. Dumbría (CRI) | 33.5 km | Etapa 16 |
| 17 | Media montaña | Miércoles, 2 de septiembre de 2020 | Lugo > Ourense | 205.8 km | Etapa 17 |
| 18 | Llana | Jueves, 3 de septiembre de 2020 | Mos > Porto. Matosinhos | 178 km | Etapa 18 |
| 19 | Llana | Viernes, 4 de septiembre de 2020 | Viseu > Ciudad Rodrigo | 177.7 km | Etapa 19 |
| 20 | Montaña | Sábado, 5 de septiembre de 2020 | Sequeros > Alto de La Covatilla | 175.8 km | Etapa 20 |
| 21 | Llana | Domingo, 6 de septiembre de 2020 | Hipódromo de la Zarzuela > Madrid | 125.4 km | Etapa 21 |
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