La Vuelta 23 se compone de 21 etapas y cubrirá una distancia total de 3.153,8 kilómetros. Desde el 26 de agosto hasta el 17 de septiembre de 2023.
- 4 etapas llanas
- 2 etapas llanas con final en alto
- 6 etapas de media montaña
- 7 etapas de montaña
- 1 contrarreloj por equipos y 1 contrarreloj individual
- 2 días de descanso
| Etapa | Tipo | Fecha | Salida y meta | Distancia | Detalles |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Contrarreloj por equipos | Sábado, 26 de agosto de 2023 | Barcelona > Barcelona | 14.8 km | Etapa 1 |
| 2 | Media montaña | Domingo, 27 de agosto de 2023 | Mataró > Barcelona | 182 km | Etapa 2 |
| 3 | Montaña | Lunes, 28 de agosto de 2023 | Súria > Arinsal. Andorra | 158.5 km | Etapa 3 |
| 4 | Media montaña | Martes, 29 de agosto de 2023 | Andorra la Vella.Andorra > Tarragona | 185 km | Etapa 4 |
| 5 | Media montaña | Miércoles, 30 de agosto de 2023 | Morella > Burriana | 186.5 km | Etapa 5 |
| 6 | Montaña | Jueves, 31 de agosto de 2023 | La Vall d'Uixó > Pico del Buitre. Observatorio Astrofísico de Javalambre | 183.5 km | Etapa 6 |
| 7 | Llana | Viernes, 1 de septiembre de 2023 | Utiel > Oliva | 201 km | Etapa 7 |
| 8 | Montaña | Sábado, 2 de septiembre de 2023 | Dénia > Xorret de Catí. Costa Blanca Interior | 165 km | Etapa 8 |
| 9 | Media montaña | Domingo, 3 de septiembre de 2023 | Cartagena > Collado de la Cruz de Caravaca | 184.5 km | Etapa 9 |
| - | Día de descanso | Lunes, 4 de septiembre de 2023 | Valladolid | Descanso 1 | |
| 10 | Contrarreloj individual | Martes, 5 de septiembre de 2023 | Valladolid > Valladolid | 25.8 km | Etapa 10 |
| 11 | Llana. Final en alto | Miércoles, 6 de septiembre de 2023 | Lerma > La Laguna Negra.Vinuesa | 163.5 km | Etapa 11 |
| 12 | Llana | Jueves, 7 de septiembre de 2023 | Ólvega > Zaragoza | 151 km | Etapa 12 |
| 13 | Montaña | Viernes, 8 de septiembre de 2023 | Formigal. Huesca la Magia > Col du Tourmalet | 135 km | Etapa 13 |
| 14 | Montaña | Sábado, 9 de septiembre de 2023 | Sauveterre-de-Béarn > Larra-Belagua | 156.5 km | Etapa 14 |
| 15 | Media montaña | Domingo, 10 de septiembre de 2023 | Pamplona > Lekunberri | 158.5 km | Etapa 15 |
| - | Día de descanso | Lunes, 11 de septiembre de 2023 | Santander | Descanso 2 | |
| 16 | Llana. Final en alto | Martes, 12 de septiembre de 2023 | Liencres Playa > Bejes | 120.5 km | Etapa 16 |
| 17 | Montaña | Miércoles, 13 de septiembre de 2023 | Ribadesella / Ribeseya > Altu de L'Angliru | 124.5 km | Etapa 17 |
| 18 | Montaña | Jueves, 14 de septiembre de 2023 | Pola de Allande > La Cruz de Linares | 179 km | Etapa 18 |
| 19 | Llana | Viernes, 15 de septiembre de 2023 | La Bañeza > Íscar | 177.5 km | Etapa 19 |
| 20 | Media montaña | Sábado, 16 de septiembre de 2023 | Manzanares El Real > Guadarrama | 208 km | Etapa 20 |
| 21 | Llana | Domingo, 17 de septiembre de 2023 | Hipódromo de la Zarzuela > Madrid. Paisaje de la Luz | 101.5 km | Etapa 21 |
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